59–72 СОВРЕМЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ УДК 681.5.013 Синтез алгоритмов управления нелинейными многомерными объектами на основе УФЖ* А. <...> E-mail: kbesklubova@mail.ru Рассмотрена задача синтеза алгоритмов управления многомерными нелинейными объектами. <...> С другой стороны, повышающиеся требования к качеству систем управления обусловливают необходимость более полного учета свойств и особенностей реальных объектов, в том числе их многомерности и связности каналов управления. <...> Эти факторы обусловливают актуальность разработки новых методов синтеза алгоритмов управления многомерными нелинейными объектами. <...> В данной работе для решения задачи применяется метод аналитического синтеза, в основе которого лежит специальная форма уравнений многомерных объектов с дифференцируемыми нелинейностями, а именно – управляемая форма Жордана. <...> При этом используются локальные управления, которые определяются на переменных состояния каждого блока объекта. <...> Основными научными результатами статьи являются условия разрешимости задачи синтеза в многомерном случае как при отсутствии связей между каналами, так и при наличии этих связей. <...> Найдены также условия асимптотической устойчивости положения равновесия многомерных нелинейных систем управления как в большом, так и в целом. <...> Предложен метод аналитического синтеза алгоритмов управления многомерными нелинейными объектами, уравнения которых могут быть приведены к управляемой форме Жордана. <...> Разработанный метод синтеза может применяться для построения систем управления летательными аппаратами, энергетическими и другими производственными объектами, а также объектами специального назначения, так как нелинейные уравнения многих из этих объектов могут быть приведены к управляемой форме Жордана. <...> Метод позволяет обеспечить желаемые свойства нелинейной многомерной системы управления путем назначения соответствующих значений параметров локальных управлений. <...> Эффективность <...>