108 АВТОМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, ИНФОРМАТИКА АВТОМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, ИНФОРМАТИКА УДК 681.5.015 Сравнительный анализ интегрально-модуляционных методов идентификации линейных динамических объектов Д. Н. Анисимов* Проанализированы достоинства и недостатки интегрально-модуляционных методов идентификации линейных динамических объектов, в частности методов модулирующих функций, Симою и экспоненциальной модуляции. <...> Приведены принципы, на которых они основаны и проведено их качественное и количественное сравнения. <...> Задача параметрической идентификации линейного объекта, описываемого передаточной функцией: W Y bb b X aa () s == ++ + ++ + () () s ss . m s ss (1) n m n . <...> Как правило, объект подвержен различным возмущающим воздействиям, влияющим на точность оценивания параметров. <...> Интегрально-модуляционные методы (ИММ) основаны на перемножении входного и выходного сигналов объекта на специально формируемые модулирующие функции (МФ) и вычислении площадей под образованными кривыми. <...> К настоящему времени предложено три метода, относящихся к классу интегрально-модуляционных: модулирующих функ* anisimovdn@mpei.ru ций (ММФ), Симою и экспоненциальной модуляции (МЭМ). <...> Метод модулирующих функций В основе ММФ [1 — 3] лежит дифференциальное уравнение связи между входным и выходным сигналом: aa d y t() dy t() nn nn dt mn. <...> Для определения неизвестных параметров необходимо n + m + 1 таких уравнений. <...> Для этого следует либо изменить параметры модулирующих функций, либо сдвинуть интервал наблюдения по оси времени. <...> С другой стороны, слишком малая сузит диапазон измерений, что также негативно скажется на точности идентификации. <...> 1 в качестве примера изображены сигнал на выходе объекта, гармоническая модулирующая функция и их произведение. <...> При использовании ММФ необходимо задать n + m + 1 модулирующих функций и для каждой из них определить n производных. <...> Общее число вычисляемых площадей равно (n + m + 1)2, однако это дает возможность использовать метод <...>