МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА УДК 631.3-182.7 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И РЕЗУЛЬТАТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СИЛОВОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ ТРАКТОРА НА ПОЧВУ Дмитрий Геннадиевич Козлов, старший преподаватель кафедры электрификации сельского хозяйства Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра I Приведены результаты математического моделирования механического воздействия на почву ходовой системы трактора класса 2 в составе навесного комбинированного агрегата. <...> KEY WORDS: hauling transportation vehicle, tractor, soil, agricultural tools. собенности движения тягово-транспортного средства (ТТС) обусловлены его многозвенностью и характеристиками связей между звеньями и дорожным основанием (почвой). <...> Рассматривая ТТС как динамическую систему, следует учитывать колебательные процессы, неизбежно проявляющиеся при работе. <...> Последнее обусловлено наличием отдельных масс, связанных элементами, которые обладают упругостью, демпфированием и т.д. <...> К названным элементам и связям следует отнести не только сцепные устройства, но и само дорожное основание. <...> Существует подход к исследованию движения ТТС, когда учитывается действительная картина взаимодействия рабочих органов сельхозорудия с почвой при малых угловых и линейных отклонениях орудия от прямолинейного движения [1]. <...> В таком представлении трактор и сельхозорудие – это система двух материальных тел, имеющих кинематическую связь, а между сельхозорудием и почвой существует неголономная связь, определяемая из условия отсутствия скольжения сельхозорудия в направлении, перпендикулярном вектору скорости движения центра сопротивления сельхозорудия. <...> Учет отмеченных неголономных связей можно осуществить, воспользовавшись результатами исследований С.А. Чаплыгина [2]. <...> Как известно, им рассмотрена механическая неголономная система, зависящая от двух свободных параметров q и 1 зано любое количество зависимых параметров , , . . соотношениями вида aq <...>