Смульский Институт криосферы Земли СО РАН, 625000, Тюмень, а/я 1230, Россия Три проблемы, составляющие астрономическую теорию палеоклимата, решены по-новому. <...> Две из них — изменение орбитального движения Земли и ее инсоляция — подтвердили результаты предшественников. <...> Показано, что ключевые события позднего плейстоцена Западной Сибири, например последние оледенения и потепление между ними, совпадают с экстремумами инсоляции. <...> Приведены инсоляционные периоды изменения палеоклимата и дана их характеристика. <...> NEW RESULTS ON THE EARTH INSOLATION AND THEIR CORRELATION WITH THE LATE PLEISTOCENE PALEOCLIMATE OF WEST SIBERIA I.I. <...> Two of them (changes in the orbital motion of the Earth and its insolation) have confirmed the results of previous research. <...> They lead to changes in insolation, which explain the paleoclimatic fluctuation. <...> The changes in insolation and its structure for 200 kyr are considered. <...> В ней на основании трех параметров: эксцентриситета e орбиты Земли, углового положения перигелия φpγ и угла наклона ε плоскости орбиты к плоскости экватора, рассчитывается инсоляция Земли на разных ее широтах. <...> В астрономическую теорию климата Земли составными частями входят задачи об орбитальном движении тел, о вращательном движении Земли и задача об ее инсоляции в зависимости от параметров орбитального и вращательного движения. <...> Миланковича последовательно повторяли несколько поколений исследователей [Вурком, 1958; Шараф, Будникова, 1969; Berger, Loutre, 1991; Edvardsson et al., 2002; Laskar et al., 2004]. <...> И, в-третьих, задачи решались численными методами, при этом использовались самые высокоточные их варианты [Smulsky, Krotov, 2014; Смульский, 2014] или создавались новые [Smulsky, 2012b]. <...> По первой и третьей задачам наши независимые исследования подтвердили выводы предшественников [Мельников, Смульский, 2009; Smulsky, Krotov, 2014]. <...> Эти колебания дают такие изменения инсоляции, которые могут объяснить имевшие место колебания климата в прошлом. <...> Вначале рассмотрим изменения инсоляции по времени на северной широте 65°, а затем на других <...>