При стимуляции нейронным сигналом каждая ДЕ сокращается и генерирует электромиографический (ЭМГ) сигнал, который представляет собой сумму потенциалов действия всех вовлеченных в процесс клеток [1]. <...> Известно, что слабые волевые усилия заставляют ДЕ возбуждаться с частотой примерно 5–15 Гц, а при возрастании усилий частота увеличивается до 25–50 Гц с формированием интерференционного типа ЭМГ-сигнала. <...> Сигнал ЭМГ, записанный с использованием поверхностных электродов, является сложным, включает в себя интерферирующие составляющие, поэтому его анализ затруднен [4]. <...> ЭМГ-сигнал характеризует уровень активности мышцы и широко используется в медицине для диагностики нейромышечных заболеваний. <...> Достаточно активно ведутся работы по использованию ЭМГсигналов для био- или нейроуправления протезами [5–7]. <...> Очевидно, для создания эффективных протезов с биоэлектрическим управлением необходим качественный и стабильный электромиографический сигнал. <...> Также важно использовать эффективные усилители биопотенциалов, определить точки установки электродов [7]. <...> В статье приведены методика и итоги экспериментальных исследований электромиографических сигналов, результаты их анализа, позволяющие формировать набор признаков для распознавания выполняемого движения и его параметров. <...> Исследования проводились при помощи специальной электромеханической системы типа экзоскелет, которая ограничивала подвижность локтевого и плечевого суставов (рис. <...> Сигнал ЭМГ записывался системой сбора данных NI USB 6212 с помощью электродов / (диаметр 5 мм). <...> Электроды крепились на поверхность бицепса по линии мышечных волокон на расстоянии 2 см друг от друга. <...> Электромеханическая система для записи ЭМГ-сигнала бицепса: общий вид экзоскелета ( ); кинематическая схема ( ); θ — угол сгибания локтя Цель исследования — установление зависимостей характеристик ЭМГ-сигнала бицепса от параметров движения локтя. <...> Данные (как и ЭМГ-сигнал) записывались <...>