В связи с ростом её потребления увеличивается размер энергосистем и их структурная и динамическая сложность. <...> Это обуславливает необходимость применения вместо традиционных принципов и методов управления объектами энергосистем принципиально новых — синерго-кибернетических. <...> Они характеризуются использованием наиболее полных нелинейных многомерных и многосвязных моделей, обеспечивают в управляемой системе выполнение желаемых технологических инвариантов — аттракторов, повышение устойчивости (технологической безопасности) энергосистем [1‒4]. <...> О важности последнего свидетельствует крупная авария в энергосистеме США летом 2005 г. Современные сложные технические объекты и системы функционируют в условиях существенной неопределённости внутренней и внешней среды. <...> К таким объектам, в частности, относятся синхронные генераторы (СГ) энергосистем. <...> На СГ постоянно действуют внешние возмущения, зачастую выводящие систему далеко от номинального режима. <...> В СГ неопределённость внутренней среды связана с текущим изменением параметров его подсистем. <...> Это приводит нас к пониманию проблемы синтеза робастных законов управления и определяет необходимость построения адаптивных систем управления с целью повышения устойчивости системы возбуждения СГ за счёт уменьшения неопределённостей реального процесса (адаптивности к изменению параметров и действию внешних возмущений). <...> 1 4 , № 1 ( 7 6 ) H U Ut Обзор состояния в области адаптивного управления энергосистемами. <...> Для линейных систем адаптивное управление, как правило, строится в соответствии с классическими методами линейной теории адаптивного управления [5‒8]. <...> Но традиционный подход, основанный на линейных моделях объектов энергосистем, пригоден лишь в режимах номинальной работы энергосистемы, так как линеаризованная модель является адекватной только в области малых отклонений от номинального режима. <...> В [9] отмечается, что для энергосистем использование <...>