398-583 DOI 10.12737/16077 Исследование точности позиционирования автоматизированного пневмопривода с внешним тормозным устройством* Дао Тхе Ань1, В. <...> Дымочкин3** 1, 2, 3Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Российская Федерация Study on positioning accuracy of automated pneumatic drive with an outer brake*** Dao The Anh1, V. <...> Dymochkin3** 1, 2, 3Don State Technical University, Rostov-on-Don, Russian Federation Цель данной работы — представить схемотехническое решение автоматизированного пневмопривода (АПП) с внешним тормозным устройством. <...> В качестве такого устройства выступает управляемый пневмомеханический тормоз, обеспечивающий сокращение длительности процесса позиционирования, повышение точности останова и надежную фиксацию механизма в заданных координатах. <...> Использование экспериментально исследуемого привода с автоматизированным измерительным комплексом создает условия для осциллографирования процесса позиционирования в реальном времени и пространстве, а также обеспечивает достоверные результаты эксперимента. <...> Авторами создан специальный стенд — модель предлагаемого привода, позволяющая исследовать влияние точности позиционирования предлагаемого привода при различных параметрах его функционирования. <...> Установлены кинематические и силовые характеристики привода при автоматическом управлении потоком сжатого воздуха. <...> В результате выявлено влияние скорости позиционирования и управляющего давления тормоза на точность привода. <...> Сформулированы рекомендации для разработки реальных позиционных приводов повышенного быстродействия и точности позиционирования. <...> Установлено, что при работе с настоящими позиционными приводами введение внешнего тормозного устройства — управляемого пневмомеханического тормоза повышает точность позиционирования в 1,25–2,25 раза. <...> Ключевые слова: позиционный пневмопривод, силовые характеристики, тормозное устройство, быстродействие, точность, скорость позиционирования, кинематические характеристики <...>