52, № 1 УДК 602.1 : 519.673 АЛГОРИТМ ТРАССИРОВКИ ПЕРЕСЕКАЮЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ ПО ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ ДАЛЬНОСТНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ В. А. <...> Куликов Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 630090, г. Новосибирск, просп. <...> Пирогова, 2 E-mail: kulikov.victor@gmail.com Рассматривается задача трассировки множества одинаковых объектов с изменяющейся формой и с большим числом окклюзий, которая актуальна в биологии и системах безопасности. <...> Предлагается алгоритм обнаружения и трассировки биологических объектов по последовательности дальностных изображений. <...> При тестировании алгоритм на наихудшей последовательности допустил ошибку 1 раз на 193 коллизии. <...> Социальное поведение животных играет большую роль в исследовании побочных явлений от воздействия фармакологических препаратов. <...> Для изучения социального поведения на основе анализа двигательной активности необходимо обеспечить раздельную трассировку животных в группе. <...> Сложность задачи заключается в том, что в поле зрения сенсора попадают несколько идентичных объектов с изменчивой формой и плохо предсказуемой траекторией движения. <...> Дополнительную трудность при трассировке создают коллизии между объектами, когда один объект частично закрывает собой от сенсора другой объект. <...> Тестирование социального поведения проводится на открытой плоской арене либо в домашней клетке животного. <...> Задача автоматической трассировки сводится к разрешению проблемы коллизии объектов при сохранении одного и того же номера объекта на протяжении эксперимента. <...> В [3] предложен метод оценки параметров поведения одиночного животного по яркостному изображению. <...> Проблема контрастности в работах [1–3] решалась за счёт применения инвертированного освещения [4], в результате чего фиксировалась теневая проекция силуэта животного. <...> Для решения задачи окклюзий было продемонстрировано несколько методов [5–7], основанных на анализе яркостных изображений. <...> В [1] приведён метод трассировки группы мышей по серии яркостных <...>