Обсуждается проблема существования, устойчивости и ветвления стационарных движений неоднородного, динамически и геометрически симметричного эллипсоида, движущегося по абсолютно гладкой горизонтальной плоскости, со смещенным центром тяжести, находящимся на оси симметрии.! <...>