Существует предельная величина скорости V ∗ = √2 b, при которой исчезает зона отрыва на носу тела (таблица). <...> При этой скорости силы, действующие на тело, одинаковы для клина и оживала (рис. <...> Проникание твердых тел в сжимаемые сплошные среды. <...> Определение механических свойств среды методом динамического внедрения // Изв. <...> Об устойчивости движения удлиненного тела вращения в упругопластической среде при отрыве потока // Прикл. матем. и механ. <...> Трансзвуковое обтекание тонкого твердого тела упругой средой // Прикл. матем. и механ. <...> Движение тонкого жесткого тела в упругой среде // Вестн. <...> Поступила в редакцию 24.05.2010 УДК 531.391 АВТОКОЛЕБАНИЯ ДВУХ ТЕЛ С НЕЛИНЕЙНЫМ ТРЕНИЕМ В.Г. Вильке1,И. <...> Шаповалов2 Исследовано движение двух тел, одно их которых связано пружиной с неподвижным основанием, а другое—с телом, движущимся с постоянной скоростью. <...> Взаимодействие тел описывается нелинейным законом трения с падающим участком характеристики. <...> Получены усредненные уравнения движения в канонических переменных действие–угол, найдены стационарные точки, соответствующие автоколебательным режимам, и исследована их устойчивость. <...> The 1 Вильке Владимир Георгиевич — доктор физ.-мат. наук, проф. каф. теоретической механики и мехатроники мех.-мат. ф-та МГУ, e-mail: polenova_t.m@mail.ru. <...> The stationary points corresponding to self-oscillation modes are found and their stability is studied. <...> Контактное взаимодействие двух тел в ряде случаев сопровождается возникновением колебаний частей тел относительно друг друга. <...> Колебания подобного рода называются автоколебаниями или релаксационными колебаниями [1–3]. <...> Их появление связано с притоком энергии в систему от внешнего источника и с наличием нелинейности в законе, описывающем силовое взаимодействие тел. <...> Примерами механических систем с одной степенью свободы, в которых возникают автоколебания, могут служить маятник Фруда и груз на ленте транспортера. <...> В них используется модель сухого трения, когда сила трения покоя превосходит силу трения скольжения <...>