№1 77 если через получившуюся диаграмму можно провести вертикальную линию, не пересекающую пунктирную линию, то диаграмма называется приводимой. <...> Это означает, что соответствующий диаграмме оператор можно представитьв виде произведения двух операторов. <...> Таким образом, неприводимые диаграммы представляют собой элементарные “блоки”, из которых можно составитьлюбую диаграмму. <...> Запишем последнее диаграммное уравнение в формульном виде G = G0 +G0ΣG. <...> Массовый оператор Σ выражается через осредненную точную функцию Грина G0 и корреляционные функции модуля упругости всех порядков. <...> Как видно из (5), коэффициенты уравнения (8) и, следовательно, частоты и затухание упругих волн являются в нашем случае функциями тензора дисторсии dik = ∂u0 i ренному спектру малых колебаний определитьнапряженное состояние среды. <...> Эта зависимостьпозволяет по измеУДК 531.38 АВТОНОМНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЗАИМНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ПРИБОРНЫХ ТРЕХГРАННИКОВ ДВУХ БЕСКАРДАННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ВО ВРЕМЯ ДВИЖЕНИЯ А.В. <...> Парусников2 Рассматривается задача автономного определения взаимной ориентации приборных трехгранников двух бескарданных инерциальных навигационных систем, жестко установленных на общей платформе, которая в свою очередь жестко связана с корпусом самолета (носителя). <...> Используемая информация доставляется датчиками угловой скорости обеих 1Козлов Александр Владимирович — мл. науч. сотр. лаб. управления и навигации каф. прикладной механики и управления мех.-мат. ф-та МГУ, e-mail: a.kozlov.csi@gmail.com. <...> 2 Парусников Николай Алексеевич — доктор физ.-мат. наук, проф. каф. прикладной механики и управления мех.-мат. ф-та МГУ, e-mail: info@navlab.ru. <...> Предлагается режим движения самолета, обеспечивающий достаточно высокую обусловленность задачи. <...> Ключевые слова: бескарданная инерциальная навигационная система, инерциальная навигация, определение ориентации, начальная выставка. <...> Бескарданная инерциальная навигационная система (БИНС) включает три <...>