51, № 2 УДК 004.93 РАСПОЗНАВАНИЕЖЕСТОВ РУКИ В ЗАДАЧЕ БЕСКОНТАКТНОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ∗ В. Э. <...> 60-летия Октября, 9 E-mail: vahagnahapetyan@gmail.com vmh48@mail.ru Рассматривается задача бесконтактного управления беспилотным летательным аппаратом посредством жестов руки. <...> Предложена система команд для четырёхвинтового вертолёта AR.Drone 2.0, оснащённого встроенным компьютером, двумя цветными видеокамерами, операционной системой Linux и датчиками для измерения высоты, скорости и стабильности полёта. <...> В качестве устройства ввода информации в систему управления используется трёхмерный сенсор ”Asus Xtion Pro Live”, работающий на принципах триангуляции и структурированного света. <...> Распознавание жестов осуществляется посредством покадровой обработки видеоряда, состоящего из дальностных изображений. <...> Метод не требует начального обучения, не чувствителен к изменениям освещения, инвариантен к размерам ладони и тела человека. <...> В последнее время беспилотные летательные аппараты (БПЛА) приобретают большую популярность не только в военной сфере, но и в сельском хозяйстве, в исследованиях ледовой обстановки, зондировании Земли и т. д. <...> В зависимости от конкретной задачи управление БПЛА может осуществляться тремя основными способами: автономное управление, самонаведение и телеуправление. <...> Пользовательский интерфейс оператора ограничен двумерной плоскостью, что делает управление неестественным и трудным. <...> В [2] исследуется система управления БПЛА бесконтактными жестами тела человека с использованием трёхмерного сенсора ”Kinect”. <...> В данной работе предлагается метод управления БПЛА посредством бесконтактных трёхмерных жестов руки человека, которые в последние годы стали часто применять в системах человеко-машинного общения как естественный и удобный метод взаимодействия между человеком и компьютером [3]. <...> В качестве базовых команд управления выбираются ∗Работа выполнена в рамках Программы фундаментальных <...>