УДК 007:621.865.8 Проблемы и перспективы развития мобильной робототехники военного назначения © И.В. Рубцов, А.А. Бошляков, В.С. Лапшов, К.Ю. Машков, В.П. Носков МГТУ им. <...> Рассмотрены современное состояние и основные проблемные вопросы роботизации наземной военной техники в Российской Федерации. <...> Предложены перспективные направления развития технологий и технических средств мобильной робототехники военного назначения. <...> Ключевые слова: робототехнические комплексы, мобильные роботы, автоматическое управления движением, система технического зрения. <...> Разработка и внедрение технологий военной робототехники — одно из приоритетных направлений, используемых при создании новых и модернизации существующих образцов военной техники как за рубежом, так и в России. <...> За последние 10–15 лет в США и других странах НАТО в области военной робототехники произошли кардинальные изменения, связанные прежде всего с массовым производством и испытанием в реальных условиях боевых и обеспечивающих наземных робототехнических комплексов (РТК). <...> Вооруженные силы США и их союзников применяли РТК в Ираке, Афганистане и Ливии. <...> В настоящее время только на снабжении армии США имеется примерно 20 тыс. роботизированных образцов военной техники, в том числе около 10 тыс. мобильных роботов различного класса и назначения. <...> Казавшаяся далекой перспективой автоматизация движения мобильных роботов вплотную подошла к практическому осуществлению. <...> Заметный прогресс достигнут в области интеллектуализации процессов принятия решений в ходе боевой работы и группового управления РТК. <...> Фактически на столь ранней стадии определяется номенклатура боевых и обеспечивающих роботов. <...> При этом характерной особенностью политики США в области роботизации вооружения является закрытость информации не о типаже и даже не об устройстве РТК, а об опыте их боевого применения. <...> Высокий уровень оснащения Вооруженных сил США роботизированными средствами обеспечивает <...>