УДК 629.3.053 Управление движением колесного трактора с использованием спутниковых радионавигационных систем Д-ра техн. наук В. И. ПОДДУБНЫЙ, А. С. ПАВЛЮК, Ю. А. ШАПОШНИКОВ, канд. техн. наук И. М. КОВАЛЕВ (Алтайский ГТУ, poddubny@list.ru) Аннотация. <...> Разработаны электромеханическая система управления движением колесного трактора с использованием спутниковых радионавигационных систем GPS/Глонасс и система передачи дифференциальных поправок спутникового сигнала. <...> Приведены результаты лабораторных и полевых испытаний системы управления. <...> Ключевые слова: управление движением, электромеханическая система управления, колесный трактор, спутниковые радионавигационные системы. <...> В настоящее время широкое распространение в сельском хозяйстве России получают системы точного земледелия с использованием спутниковых навигационных систем (GPS/Глонасс). <...> Их применение позволяет обеспечить рабочее движение сельхозмашин по заданной траектории без участия водителя с высокой точностью и тем самым уменьшить пройденный путь, повысить качество выполняемых работ, снизить расход топлива и психомоторные затраты механизатора на управление. <...> Существенный недостаток импортных систем точного земледелия — их высокая стоимость для отечественных сельхозпроизводителей и 46 то, что в большинстве случаев они не могут быть использованы на российской сельхозтехнике вследствие несогласованности параметров (в частности, из-за тугого рулевого управления отечественных колесных тракторов) [1]. <...> В Алтайском ГТУ проводятся исследования с целью создания системы управления движением с использованием спутниковых радионавигационных систем, сопоставимой по характеристикам с зарубежными аналогами и более доступной по цене. <...> Разработана и испытана система управления, включающая GPS-приемник, ISSN 0321-4443 Тракторы и сельхозмашины, 2016, № 2 электропривод на базе электроусилителя руля со специальной платой управления, датчик угла поворота, плату <...>