ЭКОНОМИКА, ОРГАНИЗАЦИЯ И ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА УДК 631.171 Перспективы развития роботизированных технологий в растениеводстве Д-ра техн. наук З. А. ГОДЖАЕВ, А. П. ГРИШИН, канд. экон. наук А. А. ГРИШИН (ВИМ, fic51@mail.ru) Аннотация. <...> Показано, что основой роботизированных технологий в растениеводстве служит беспилотное мобильное энергосредство с.-х. назначения (БМЭСХ) на колесной или гусеничной платформе, где размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением и машинного зрения. <...> Технологические операции выполняются навешиваемыми на платформу технологическими роботизированными модулями. <...> Ключевые слова: роботизация, беспилотное мобильное энергосредство, машинное зрение, технологические роботизированные модули. <...> В рамках программы мер по формированию принципиально новых рынков и созданию условий для глобального технологического лидерства России к 2035 г., разработанной Агентством стратегических инициатив (АСИ), принята инициатива создания рынка AutoNet, подразумевающая реализацию к 2050 г. глобального, широкомасштабного проекта сети транспортных магистралей для грузопассажирских перевозок. <...> В ней планируется использование беспилотных транспортных средств (БТС) с системой синхронизированного коллективного управления, исходя из целевой функции оптимизации, которая, во-первых, максимизирует характеристики безопасности, во-вторых, минимизирует суммарные транспортные издержки [1]. <...> Рынок AutoNet должен иметь подсекцию AgroNet для учета аналогичной сети транспортных магистралей с.-х. назначения, где кроме БТС с.-х. назначения должны рассматриваться БМЭСХ для технологий возделывания растениеводческих культур. <...> Это станет практической основой перспективного развития роботизированных технологий растениеводства. <...> БМЭСХ — это колесная или гусеничная платформа, на которой размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением, сенсорики и точного позиционирования, машинного <...>