УДК 629.015 Задача минимизации затрат мощности на преодоление колесной машиной внешних сопротивлений при неравномерно распределенной между осями нагрузке Д-ра техн. наук А. В. КЕЛЛЕР, Б. М. ПОЗИН, И. П. ТРОЯНОВСКАЯ, канд-ты техн. наук В. Н. БОНДАРЬ, А. А. ЮСУПОВ (ЮУрГУ, tripav@rambler.ru) Аннотация. <...> Решается задача минимизации мощности, расходуемой на движение мобильной машины с неравномерно распределенной между осями нагрузкой. <...> Проведено сравнение величин суммарной потребной мощности на примерах наиболее распространенных способов управления мобильной машиной: использования незаблокированных дифференциалов, дифференциалов повышенного трения и их полной блокировки. <...> Problem of minimization of wheeled vehicle power consumption on external resistance overcoming in case of uneven load distribution between the axles A. <...> The paper deals with the problem of minimization of power consumption for the movement of mobile machine with uneven load distribution between the axles. <...> В работе [1] формулируется и решается задача минимизации мощности внешних сопротивлений движению колесной машины. <...> Приведен расчет суммарной удельной мощности на колесах двухосной полноприводной машины при движении по однородному грунту с нагрузкой, неравномерно распределенной между бортами. <...> В данной работе рассмотрим движение двухосной полноприводной машины по однородному грунту с нагрузкой, неравномерно распределенной между осями. <...> Пусть полноприводная двухосная колесная машина, оснащенная системой управления распределением мощности, прямолинейно и равномерно движется по грунту. <...> ISSN 0321-4443 Тракторы и сельхозмашины, 2015, № 10 Удельные тяговые усилия на колесах ϕi являются функциями буксования δi: ϕi(δi) = ϕdtanh - δi λ - , (1) где ϕd = 0,8 — максимальный коэффициент сцепления; λ = 0,55 — параметр, зависящий от свойств грунта и конструкционных особенностей шины [2]. <...> Каждое колесо нагружено вертикальной нагрузкой с долей веса γi. <...> Примем нумерацию колес в соответствии с [3] (рис. <...> Равномерно распределенная по бортам вертикальная 17 Для полноприводной машины, оснащенной трансмиссией <...>