УДК 629.032 Зависимость буксования колесного движителя от силы тяги Д-р техн. наук В. А. ЖУЛАЙ, канд. физ.-мат. наук В. И. ЕНИН, инж. <...> Предложена аппроксимирующая функция, позволяющая описывать различные типы взаимосвязи буксования и относительной силы тяги колесного движителя тяговых технологических машин. <...> Dependence of wheeled mover slipping on traction force V. <...> Approximation function is proposed, it allows to describe different types of interrelationships between slipping and relative traction force of wheeled mover of tractive technological machines. <...> Теоретические значения оценочных показателей работающих в тяговом режиме транспортно-технологических машин, к которым относятся тракторы и различные землеройно-транспортные машины, определяются по тяговым характеристикам (для статического режима нагружения) или с помощью математических моделей, описывающих работу этих машин при динамическом режиме нагружения, аналогичном реальному [1—8]. <...> Полезная сила тяги, реализуемая на рабочих органах таких машин и определяющая их производительность, — результат взаимодействия их движителей с опорной поверхностью. <...> Поэтому одна из основных зависимостей, используемых в таких расчетах, описывает взаимосвязь силы тяги, развиваемой движителем, и его буксования. <...> У пневмоколесного движителя буксование при любой развиваемой силе тяги зависит от проскальзывания и деформаций шины с грунтозацепами и грунта, а величина этой силы определяется силами трения резины по грунту, грунта по грунту, а также сопротивления грунта сдвигу [2, 3]. <...> Соотношение этих составляющих в результирующем значении силы тяги колесного движителя зависит от вида грунта, типа пневматической шины, коэффициента насыщенности рисунка протектора, вертикальной нагрузки на колесо и др. <...> Взаимосвязь буксования ведущих колес тяговых транспортно-технологических машин и силы тяги на рабочем органе или крюке обычно представляют графически. <...> Для строительных и дорожных машин, работающих на плотных грунтах, зависимость δ = δ(ψ) монотонно возрастает (рис. <...> Для с.-х <...>