УДК 631 Оптимизация массы механического щупа системы автоматического вождения агрегатов по узкопрофильным гребням Канд-ты техн. наук В. П. БУЯШОВ (УП "Тэнс Транс", г. Минск), А. П. БУХОВЕЦ (БГАТУ, mta_mtp@tut.by), инж. <...> Представлены результаты определения минимальной массы механического щупа системы автоматического вождения самоходных свекло- и картофелеуборочных комбайнов. <...> При возделывании корнеклубнеплодов и овощей на узкопрофильных гребнях наиболее приемлемы системы автоматического вождения (САВ) с.-х. агрегатов по естественным базовым траекториям, так как точность вождения гидромеханических и электрогидравлических САВ ISSN 0235-8573 Тракторы и сельхозмашины, 2013, № 5 пропашных тракторов, самоходных свекло- и картофелеуборочных комбайнов (КУК) не выходит за пределы допуска (±4.5 см). <...> 23 ляется с помощью гидроцилиндра управляемых колес (ГЦУК). <...> В транспортном положении поворот управляемых колес происходит при вращении рулевого колеса и подаче рабочей жидкости насосом и дозатором в ГЦУК. <...> Изменение направления движения объекта (O) происходит в соответствии с сигналом ∆X = X1 + X2 – X5 или ∆X = X1 + X2 – X4 чувствительного элемента, возникшим вследствие отклонения щупов САВ от траектории ориентации Yk = Yб – Yо. <...> Отклонение Yk является управляющим и образуется в элементе сравнения, где сопоставляется сигнал от Рис. <...> Движение щупов при передаче входного сигнала САВ: а — схема силового воздействия на чувствительный элемент; б — план скоростей; 1, 2 — левый и правый щупы; 3 — параллелограммное навесное устройство борозды Yб в прямой цепи системы с сигналом Yо главной обратной связи. <...> Выходная величина чувствительного элемента сравнивается с сигнаРис. <...> Функциональная схема электрогидравлической САВ По результатам исследований, проведенных в БИМСХе (ныне Белорусский ГАТУ) совместно с ЦНИИМЭСХ (ныне "НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства"), НПО ВИСХОМ и ГСКБ по машинам для возделывания и уборки картофеля, по разработке <...>