Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 634617)
Контекстум
.
Известия Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета)  / №29(55) 2015

РАЗРАБОТКА БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗА БЕДРА ЧЕЛОВЕКА (90,00 руб.)

0   0
АвторыА.А. Большаков, В.П. Глазков, А.А. Кулик
Страниц5
ID323757
АннотацияПриводится анализ существующих конструкций био- электрических протезов и их систем управления. Предлагается модификация системы управления биоэлектрического протеза бедра с использованием нейросетевого способа формирования управляющего сигнала исполнительного механизма протеза. Создан алгоритм управления движения протеза в соответствии с естественным перемещением человека.
УДК615.477:796.012
РАЗРАБОТКА БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗА БЕДРА ЧЕЛОВЕКА / А.А. Большаков, В.П. Глазков, А.А. Кулик // Известия Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета) .— 2015 .— №29(55) .— doi: 10.15217/issn1998984-9.2015.29.89 .— URL: https://rucont.ru/efd/323757 (дата обращения: 20.04.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Also, is designed the algorithm for control by movement of prosthesis Keywords: prosthesis with bioelectric control; control system; algorithm for control of movement DOI:10.15217/issn998984-9.2015.29.89 Применение вычислительной техники и систем Введение управления в различных отраслях жизнедеятельности человека способствовало повышению качества медицинской техники, а также созданию новых видов протезирующих устройств, например, вспомогательных устройств перемещения человека и протезов с биоэлектрическим управлением. <...> Особенностью реализации механизмов подобного класса является наличие в их конструкциях систем управления, которые обусловливают их движение в соответствии с естественным перемещением протезируемого сочленения человека. <...> С середины ХХ в. специалисты в области ортопедии и протезостроения проводят научно-конструкторские работы, направленные на создание протезов с биоэлектрическим управлением. <...> Протез с биоэлектрическим управлением представляет электромеханическое устройство, осуществляющее перемещение протезируемой конечности человека согласно сигналам, формируемым его нервной системой. <...> Следует отметить, что в настоящее время существуют различные конструкции биоэлектрических протезов верхних и нижних конечностей человека. <...> Большаков1 РАЗРАБОТКА БИОЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОТЕЗА БЕДРА ЧЕЛОВЕКА Санкт-Петербургский государственный технологический институт (технический университет), Московский пр., 26, Санкт-Петербург, 190013, Россия Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., ул. <...> Политехническая, 77 г. Саратов, 410054, Россия e-mail: aabolshakov57@gmail.com Приводится анализ существующих конструкций биоэлектрических протезов и их систем управления. <...> Предлагается модификация системы управления биоэлектрического протеза бедра с использованием нейросетевого способа формирования управляющего сигнала исполнительного механизма протеза. <...> Создан алгоритм управления движения протеза в соответствии с естественным перемещением <...>