Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана КИНЕМАТИКА СЛОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ Методические указания к курсовой работе по теоретической механике М о с к в а Издательство МГТУ им. <...> Представлены 40 вариантов задач курсовой работы по курсу теоретической механики на тему «Кинематика сложного движения точки», четыре примера решения типовых вариантов. <...> Н.Э. Баумана, 2007 ВВЕДЕНИЕ Студент в выданном варианте курсового задания получает схему механической системы (механизма), описание схемы (с указанием номера варианта задания) и общие условия, в которых указывается, что необходимо определить в задании (контрольные вопросы вариантов). <...> На схеме варианта курсового задания положение механической системы (механизма) указано в момент времени t = 1 c в неподвижной системе координат 11 1. x yz Положение точки М при t = 1 c студент определяет в подвижной системе координат с помощью закона относительного движения M Mf t= 0 (), где M 0, M – начальное и текущее положения точки М. <...> В большинстве вариантов заданий системы совершают движение в плоскости чертежа. <...> 2 В каждом варианте курсового задания, рассматривая движение точек М и D как сложное, студент решает для точки М «прямую» задачу, а для точки D – «обратную» задачу (см. примеры). <...> Определить: в вариантах 1–6, 8, 10–12, 16–19, 21–24, 26–29, 32–33 угловые скорость и ускорение звена, несущего на себе точку М, а также относительное ускорение точки D (по отношению к звену 2); в вариантах 7, 14, 20 – абсолютные скорость и ускорение точки D и ее относительное ускорение по отношению к звену 2; в вариантах 9, 15, 25, 30, 31, 34 – угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки D по отношению к звену 2; в варианте 13 – угловые скорость и ускорение звена 2 и относительное ускорение точки (выступа) D (2) относительно диска 1; в вариантах 35–40, связав подвижную <...>
_Кинематика_сложного_движения_точки.pdf
УДК 539.3
ББК 22.21
К16
Рецензент Л.П. Варламова
К16
указания к курсовой работе по теоретической механике /
В.В. Дубинин, Г.М. Тушева, Г.И. Гатауллина, А.В. Ремизов. –
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 52 с.: ил.
Представлены 40 вариантов задач курсовой работы по курсу теоретической
механики на тему «Кинематика сложного движения точки», четыре
примера решения типовых вариантов.
Для студентов 1-го курса.
Ил. 26.
УДК 539.3
ББК 22.21
Кинематика сложного движения точки: Методические
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение....................................................................................................... 3
1. Контрольные вопросы............................................................................. 4
2. Примеры решения типовых вариантов курсового задания.................. 5
3. Условия вариантов курсового задания .................................................. 33
4. Схемы к вариантам курсового задания.................................................. 43
51
Стр.51