Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ Часть 1 Условия применения и общие технические требования Рекомендовано Научно-методическим советом МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана в качестве учебного пособия по курсу «Конструкция и расчет мобильных роботов» Москва Издательство МГТУ им. <...> Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций : учеб. пособие : в 2 ч. – ч. <...> 1 : Условия применения и общие технические требования / А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин. <...> Дано описание условий применения робототехнических средств (мобильных роботов), определены общие технические требования к ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики и намечены направления совершенствования робототехнических средств с учетом опыта эксплуатации и концепции «приемлемого риска». <...> Н.Э. Баумана, изучающих курс «Конструкция и расчет мобильных роботов». <...> Учебное издание Батанов Александр Федорович Грицынин Сергей Николаевич Муркин Сергей Владимирович РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ Условия применения и общие технические требования Редактор О.М. <...> Поражающие факторы, возникающие при этом, создают экстремальные условия для выживания не только производственного персонала, но и личного состава аварийно-спасательных формирований, ликвидирующих последствия аварий. <...> Таким оборудованием — робототехническими средствами (мобильными роботами) — оснащаются спасательные подразделения при ликвидации радиационных и химических аварий, проведении работ со взрывоопасными предметами, тушении пожаров и работе в зонах высоких температур. <...> Широкий спектр функциональных возможностей, постоянная готовность к внезапному применению делают мобильные роботы незаменимыми для служб экстренного реагирования. <...> Конструктивные особенности робототехнических систем (РТС), степень сложности системы <...>
Робототехнические_системы_для_применения_в_условиях_чрезвычайных_ситуаций._Часть_1._Условия_применения_и_общие_технические_требования.pdf
УДК 621.865.8(075.8)
ББК 32.816
Б28
Рецензенты: В.Г. Градецкий, Г.О. Котиев
Б28
Батанов А.Ф.
Робототехнические системы для применения в условиях
чрезвычайных ситуаций : учеб. пособие : в 2 ч. – ч. 1 :
Условия применения и общие технические требования /
А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин. – М.: Изд-во
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. – 47, [1] с. : ил.
Дано описание условий применения робототехнических средств
(мобильных роботов), определены общие технические требования к
ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики
и намечены направления совершенствования робототехнических
средств с учетом опыта эксплуатации и концепции «приемлемого
риска».
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс «Конструкция
и расчет мобильных роботов».
Учебное издание
Батанов Александр Федорович
Грицынин Сергей Николаевич
Муркин Сергей Владимирович
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ
В УСЛОВИЯХ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ
Условия применения и общие технические требования
Редактор О.М. Королева
Корректор Р.В. Царева
Компьютерная верстка В.И. Товстоног
Подписано в печать 10.02.2010. Формат 60×84/16.
Усл. печ. л. 2,79. Тираж 100 экз. Изд. № 78а.
Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.
-МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010
c
Часть 1
УДК 621.865.8(075.8)
ББК 32.816
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1. Условия применения робототехнических систем . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Зоны химических загрязнений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. Зоны радиоактивных загрязнений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Наиболее вероятные параметры зон радиоактивного и химического
загрязнения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2. Задачи, решаемые с помощью робототехнических систем в зонах
химического и радиоактивного загрязнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3. Общие тактико-технические требования к робототехническим системам.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. Основные типы робототехнических систем для применения
в условиях чрезвычайных ситуаций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5. Направления совершенствования мобильных роботов. . . . . . . . . . . 43
Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Стр.48