Ларин ФИЗИКА ГРУНТОВ И ОПОРНАЯ ПРОХОДИМОСТЬ КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ Часть 2 Опорная проходимость колесных транспортных средств Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» Москва 2014 1 УДК 629.1.073:624.131 ББК 39.33-01 Л25 Издание доступно в электронном виде на портале ebook.bmstu.ru по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/catalog/124/book88.html Факультет «Специальное машиностроение» Кафедра «Колесные машины» Реце нзе н т ы: д-р техн. наук, профессор В.Н. Наумов, д-р техн. наук, профессор Н.С. Вольская Ларин В. В. <...> Л25 Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных средств : учеб. пособие : в 2 ч. <...> Представлены методы расчета, анализа и прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности с преобладающим количеством деформируемых опорных поверхностей. <...> Проведен анализ влияния их конструктивных и эксплуатационных параметров на характеристики опорной проходимости при прямолинейном и криволинейном движении. <...> В настоящем учебном пособии представлены разработанные автором направления и методики, позволяющие оценивать параметры опорной проходимости колесных транспортных средств (КТС) при прямолинейном и криволинейном движении на деформируемых опорных поверхностях (ДОП) с учетом конструктивных и эксплуатационных параметров КТС. <...> ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ ОДИНОЧНОГО КОЛЕСНОГО ДВИЖИТЕЛЯ машины (КМ) на ДОП можно приближенно по статистическим коэффициентам сопротивления качению м С ДЕФОРМИРУЕМОЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ Оценить параметры опорной проходимости колеса и колесной f и сцепления м . <...> Передние колеса при качении эластичных колес КМ по ДОП прокладывают колею, по которой движутся последующие колеса, а значит, характеристики их взаимодействия с ДОП (поверхность контакта, распределение нормальных давлений и касательных напряжений <...>
Физика_грунтов_и_опорная_проходимость_колесных_транспортных_средств._Часть_2._Опорная_проходимость_колесных_транспортных_средств.pdf
УДК 629.1.073:624.131
ББК 39.33-01
Л25
Издание доступно в электронном виде на портале ebook.bmstu.ru
по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/catalog/124/book88.html
Факультет «Специальное машиностроение»
Кафедра «Колесные машины»
Реце нзе н т ы:
д-р техн. наук, профессор В.Н. Наумов,
д-р техн. наук, профессор Н.С. Вольская
Ларин В. В.
Л25
Физика грунтов и опорная проходимость колесных транспортных
средств : учеб. пособие : в 2 ч. / В. В. Ларин. — М. :
Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014.
ISBN 978-5-7038-3975-1
Ч. 2 : Опорная проходимость колесных транспортных
средств. — 109, [3] с. : ил.
ISBN 978-5-7038-3864-8
Рассмотрены теоретические основы механики грунтов и опорной
проходимости колесных транспортных средств. Представлены
методы расчета, анализа и прогнозирования опорной проходимости
многоосных колесных машин на местности с преобладающим количеством
деформируемых опорных поверхностей. Проведен анализ
влияния их конструктивных и эксплуатационных параметров на
характеристики опорной проходимости при прямолинейном и криволинейном
движении.
Содержание пособия соответствует программам и курсам лекций,
которые автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов вузов и университетов машиностроительного
профиля, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение».
Может быть полезно аспирантам, преподавателям и
работникам промышленных предприятий.
УДК 629.1.073:624.131
ББК 39.33-01
ISBN 978-5-7038-3864-8 (ч. 2)
ISBN 978-5-7038-3975-1
2
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
© Оформление. Издательство
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ
Предисловие ............................................................................................... 3
1. Взаимодействие одиночного колесного движителя с деформируемой
опорной поверхностью ................................................. 5
1.1. Прямолинейное качение одиночного колеса по деформируемой
опорной поверхности ........................................................... 5
1.2. Опорная проходимость колеса при криволинейном движении 32
Контрольные вопросы ......................................................................... 46
2. Опорная проходимость колесной машины ................................... 47
2.1. Опорная проходимость колесной машины при прямолинейном
движении ...................................................................... 47
2.2. Опорная проходимость колесной машины при криволинейном
движении ............................................................................ 59
2.3. Распределение мощностного потока по колесам колесной
машины ...................................................................................... 73
Контрольные вопросы ...................................................................... 79
3. Влияние конструктивных и эксплуатационных параметров
на показатели опорной проходимости колесных машин ......... 81
3.1. Прямолинейное движение колеса ............................................. 83
3.2. Прямолинейное движение колесной машины ......................... 89
3.3. Криволинейное движение колесной машины ......................... 99
Контрольные вопросы ...................................................................... 110
Литература ................................................................................................. 111
Учебное издание
Ларин Василий Васильевич
ФИЗИКА ГРУНТОВ И ОПОРНАЯ ПРОХОДИМОСТЬ
КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
Часть 2
Опорная проходимость колесных транспортных средств
Редактор С.А. Серебрякова
Корректор Е.К. Кошелева
Компьютерная верстка Н.Ф. Бердавцевой
Подписано в печать 20.05.2014. Формат 60×84/16.
Усл. печ. л. 6,51. Изд № 134. Тираж 100 экз. Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1.
e-mail: press@bmstu.ru
www.baumanpress.ru
Отпечатано в типографии МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1.
baumanprint@gmail.com
112
Стр.112