Удар тела о препятствие
УДК 531.66
Удар тела о препятствие
© В.В. Лапшин
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрена плоская задача упругого удара тела о шероховатую поверхность
(препятствие) в рамках стереомеханической модели удара (модели удара Ньютона). <...> Предполагается, что контакт тела с поверхностью осуществляется в одной
точке. <...> Формулы для расчета параметров удара и характеристик движения тела
после удара зависят от особенностей скольжения пятна контакта в процессе
удара. <...> Скольжение может прекратиться в фазе деформации или в фазе восстановления, может продолжаться в течение всего удара в одном направлении, возможно и изменение направления скольжения в процессе удара. <...> Показано, что тип
удара или характер движения пятна контакта в процессе удара определяется с
помощью графической картины на плоскости параметров угол трения и угол падения, который определяет направление скорости точки контакта тела с поверхностью до удара. <...> В качестве границ, разделяющих области, соответствующие
различным типам удара, выступают кривые, поведение которых зависит от положения точки контакта относительно центра масс тела, радиуса инерции тела, угла трения и коэффициента восстановления при ударе. <...> В работе рассмотрен косой удар тела о неподвижную шероховатую поверхность (препятствие) в предположении, что тело совершает
плоское движение и контакт имеет точечный характер. <...> Предполагается, что ударные силы взаимодействия существенно больше остальных сил и действием последних можно пренебречь. <...> Наиболее точная модель удара связана с исследованием динамики
движения вязкоупругопластичных деформируемых тел [4, 7, 9, 16],
сложна и требует большого объема численных расчетов. <...> Модель удара Ньютона (стереомеханический удар) [15] основана на
гипотезе, что время удара бесконечно мало и перемещением тела в процессе удара можно пренебречь. <...> Ньютон сделал предположение, что при
коллинеарном ударе коэффициент восстановления <...>