Об одном из подходов к описанию движения быстроходных агрегатов…
УДК 629.124.8.039(07):519.711.3
Об одном из подходов к описанию движения
быстроходных транспортно-технологических агрегатов
© С.Д. Попов
МГТУ им. <...> Однако при проектировании БТА целесообразно использовать комплексные математические модели. <...> При этом одно из центральных мест занимает адекватное описание движения корпуса БТА и его составных частей, пригодное для описания всех
возможных случаев с минимальными вычислительными ошибками, а также обеспечивающее возможности экономии вычислительных ресурсов. <...> Для этого требуется адекватное описание общего случая пространственного движения корпуса
БТА, когда возможно изменение всех его угловых координат в широком диапазоне,
а рассматриваемые промежутки времени могут оказаться большими. <...> Кроме того, БТА некоторых типов способны двигаться со значительными скоростями и
располагают ресурсами, позволяющими им выполнять энергичные маневры практически по всем координатам. <...> Эти особенности учитываются описанной в статье моделью движения корпуса БТА. <...> Ключевые слова: быстроходный транспортно-технологический агрегат, комплексные математические модели, модель пространственного движения самоходного агрегата, маневрирование самоходного агрегата. <...> Хорошо известно [1, 14 ‒ 18],
что при проектировании БТА, особенно на его начальных стадиях,
целесообразно использовать комплексные математические модели,
описывающие одновременно целый ряд разнородных рабочих и сопутствующих процессов. <...> При этом одно из центральных
мест занимает адекватное и эффективное описание движения корпуса
БТА и его составных частей, используемое для беспроблемного описания всех возможных случаев с минимальными вычислительными
ошибками, а также обеспечивающее возможности для экономии вычислительных ресурсов. <...> В этом случае одной из основных задач
становится адекватное описание пространственного движения корпуса БТА с учетом <...>