УДК 004.93
Идентификация природных объектов при обработке
данных дистанционного зондирования Земли
на основе контурного анализа
© А.Б. Домрачева, М.А. Басараб, А.Л. Медведева
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Описывается возможность применения технологий «машинного зрения» к решению задач ориентации, навигации и управления беспилотными летательными аппаратами, а также проблема идентификации местоположения наблюдаемого
объекта на основе сравнения его очертаний с эталонным изображением на цифровой карте местности. <...> Решается задача выделения контуров объектов при обработке данных дистанционного зондирования Земли. <...> Анализируются проблемы, возникающие при построении и сравнении выделенного и эталонного векторов, указываются пути их решения. <...> Для замыкания контуров применяется метод картографической генерализации, основанный на теории фракталов, для упрощения контуров — метод де
Берга, позволяющий получать контуры без самопересечений. <...> Приводятся результаты апробации применения контурного анализа к фрагменту космоснимка,
включающего, в том числе, природные объекты. <...> Ключевые слова: навигация, ориентация, управление, данные дистанционного зондирования Земли, картографическая генерализация, контурный анализ. <...> Современные технологии навигации, основанные на
использовании GPS-навигаторов, с одной стороны, позволяют с достаточно высокой точностью решать задачи ориентации, навигации и
управления беспилотных аппаратов, а с другой — оказываются
крайне ресурсозатратными. <...> Альтернативой традиционного подхода
при решении перечисленных проблем выступают технологии «машинного зрения». <...> Предполагается, что в состав беспилотного комплекса включают одну или нескольких камер (аналоговых или цифровых), цифровой сигнальный процессор или многопроцессорный
компьютер, соответствующее программное обеспечение для предварительной обработки и трансформирования изображений, распознавания <...>