УДК 681.51
Оценка угловой скорости линии визирования
в процессе сближения космических аппаратов
по результатам измерения дальности и скорости
продольного движения
© Н. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассматривается задача оценки угловой скорости линии визирования в процессе
сближения космических аппаратов по результатам измерения дальности и скорости продольного движения. <...> Ключевые слова: сближение КА, дальность, угловая скорость линии визирования,
скорость продольного движения, метод точного размещения полюсов. <...> В пилотируемой космонавтике сближение космических
аппаратов является штатной операцией, при этом она должна обладать
повышенной надежностью реализации. <...> В качестве измерительных
средств параметров взаимного сближения в практике отечественных
полетов используют радиотехнические системы. <...> В данной статье рассматривается один из возможных таких отказов, связанный с отсутствием измерений угловой скорости линии визирования. <...> В
этом случае для продолжения процесса сближения необходимо иметь
бортовой алгоритм оценки угловой скорости линии визирования. <...> Уравнения относительного движения в орбитально-лучевой системе координат. <...> Ось x направлена вдоль вектора дальности от
цели до перехватчика (вдоль линии визирования), ось y лежит в
плоскости орбиты цели, а ось z дополняет систему координат до
правой тройки. <...> Векторы угловой скорости вращения орбитально-лучевой системы координат относительно инерциального пространства и относительной дальности имеют следующие компоненты:
Ω = ⎡⎣Ω x
Ωy
T
Ω z ⎤⎦ ,
D = [ D, 0, 0]T , <...> Орбитально-лучевая система координат
Выполняя последовательно дифференцирование, получим:
= [ D , Ω D, −Ω D ]T ,
D
z
y <...> (1.4)
Здесь g — вектор относительного гравитационного ускорения; a —
вектор управляющего ускорения. <...> Подставляя (1.3) в уравнение (1.4) и принимая во внимание тот
факт, что на небольших расстояниях между перехватчиком и целью
можно пренебречь относительным гравитационным ускорением <...>