Измерение расстояния до движущегося объекта с помощью комплексной системы …
УДК 681.7+004.33
Измерение расстояния до движущегося объекта
с помощью комплексной системы видеомониторинга
© Д.А. Локтев, А.Н. Алфимцев
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Распознавание движущихся объектов и измерение расстояния до них являются
необходимыми опциями систем видеомониторинга, используемых для обеспечения
безопасности на автомобильных дорогах, парковочных местах и вблизи крупных
инфраструктурных объектов транспорта. <...> В работе рассматриваются известные способы распознавания статических и движущихся объектов с помощью стереозрения. <...> Приводятся связанные с этим проблемы и возможные пути их решения, на основе чего определенным образом модифицируются имеющиеся алгоритмы и методики. <...> Предлагается использовать метод определения расстояния до
распознаваемого объекта по изображениям, полученным с помощью стереопары,
с учетом известных размеров реального объекта. <...> Представлены зависимости погрешностей определения расстояния до цели от различных параметров, таких как
расстояние между камерами, ошибки определения угла соосности камер. <...> Показаны границы применимости метода в зависимости от размеров объектов и искомого расстояния до них. <...> Проведен модельный эксперимент для движущегося объекта с учетом сохранения требуемых пропорций размеров объекта и расстояния
до него, а также скорости передвижения относительно пройденного пути в условиях небольшого помещения. <...> В настоящее время находит широкое применение система комплексного видеомониторинга с элементами искусственного
интеллекта и процедурами автоматизированного принятия решений,
одними из основных компонентов таких комплексов являются модули
получения изображений, распознавания отдельных объектов на нем <...> Такие системы получили широкое распространение в области комплексной безопасности, автоматической обработки
графических данных <...>