УДК 62.9.028
Обоснование тактико-технических характеристик
наземных мобильных робототехнических средств
обеспечения боевых действий Сухопутных войск
© К.Ю. Машков, В.И. Рубцов, А.П. Федоренков
МГТУ им. <...> Н. Э. Баумана, рассмотрены проблемы обоснования тактико-технических характеристик наземных мобильных
робототехнических средств при определении подвижности. <...> В частности, изучено
влияние внешней среды и системы технического зрения на быстроходность робототехнических средств различных весовых категорий. <...> Ключевые слова: мобильный наземный робототехнический комплекс, система
технического зрения, ограничение скорости, влияние внешней среды. <...> В частности, становление бронетанковых войск проходило от машин сопровождения и поддержки
пехоты или конницы до крупных самостоятельных механизированных и танковых соединений [3]. <...> К.Ю. Машков, В.И. Рубцов, А.П. Федоренков
• физиологические возможности человека, не обеспечивающие эффективное применение ВВТ на поле боя;
• требование по снижению потерь личного состава в бою;
• рост психоневрологических потерь личного состава. <...> Принимая во внимание изложенное выше, необходимо разработать и систематизировать требования к специальным робототехническим комплексам (РТК) тактического звена. <...> Современные робототехнические средства сильно отличаются
друг от друга как по назначению, так и по массогабаритным показателям. <...> Единой классификации РТК на данный момент не существует. <...> 1; здесь РТК разделены на пять групп (I — V), которые по мере развития можно подразделить на подгруппы. <...> Следует отметить, что для производства ряда РТК III и VI групп,
учитывая их короткий жизненный цикл (машина либо уничтожается,
либо морально устаревает), целесообразно использовать существующие, морально устаревшие образцы ВВТ и за счет их глубокой модернизации и роботизации придать новые тактико-технические свойства,
значительно расширяющие область их применения и позволяющие им
работать <...>