Методы контроля погрешности преобразования одноотсчетных и двухотсчетных высокоточных амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа (50,00 руб.)

УДК 681.586:007.2(035.5) Методы контроля погрешности преобразования одноотсчетных и двухотсчетных высокоточных амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа © А.А. Бошляков, Е.В. Ипполитова МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия Рассмотрены методы контроля точности преобразования одно- и двухотсчетных амплитудных цифровых преобразователей угла следящего типа с максимальными значениями погрешности преобразования на уровне десятков угловых секунд и единиц или долей угловых секунд. <...> Ключевые слова: амплитудный цифровой преобразователь угла следящего типа, погрешность преобразования, методы контроля. <...> Важнейшие элементы цифровых систем управления угловым положением подвижных частей объекта регулирования – цифровые преобразователи угла (ЦПУ), так как их технические характеристики в значительной степени определяют технические характеристики системы управления в целом. <...> При этом широкое распространение получили амплитудные ЦПУ следящего типа, которые путем функционального цифро-аналогового преобразования реализуют тригонометрическую зависимость вида [1] sin  cos 2N  cos  sin 2N  0, где α – текущее угловое положение ротора датчика угла (ДУ) в пределах электрического периода; Ν – изменяемый код, обеспечивающий выполнение указанного соотношения. <...> Полученный код Ν представляет собой требуемое значение выходного кода ЦПУ, эквивалентное текущему значению углового положения α. <...> Реализовать рассмотренную выше строгую тригонометрическую зависимость технически сложно, а переход к приближениям той или иной степени точности приводит к появлению погрешности преобразования угла в код. <...> В работе [2] представлена обобщенная математическая модель (ОММ) амплитудного ЦПУ следящего типа, позволяющая с минимальными временными затратами вычислять погрешность преобразования при различных задаваемых отличиях от синусно-косинусных зависимостей как в части датчика угла, так и в части функциональ1 <...>