Методы оценки погрешности измерения координат в комплексированных системах…
УДК 681.786.4
Методы оценки погрешности измерения координат
в комплексированных системах регистрации
трехмерных образов объектов
© А.В. Горевой, В.Я. Колючкин
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрена задача проектирования комплексированной системы регистрации
трехмерных образов объектов на системотехническом уровне. <...> Результаты анализа, полученные
для оценки матрицы ковариации погрешности определения трехмерных координат
отдельной точки в приближении малых шумов, подтверждены результатами численного моделирования для системы, включающей в состав одно устройство проекции и два устройства регистрации. <...> Предложена методика анализа погрешности регистрации трехмерных образов в пределах рабочего объема при известных
параметрах устройств и алгоритмов, а также методика верификации полученных результатов с использованием статистического моделирования. <...> Известны параллаксный метод с использованием структурированной подсветки,
который позволяет регистрировать трехмерные образы объектов без
ярко выраженной текстуры, а также стереоскопический метод, обеспечивающий надежную регистрацию образов объектов, имеющих
ярко выраженную текстуру. <...> Перспективным направлением развития
систем регистрации трехмерных образов объектов (СРТО) являются
комплексированные системы, сочетающие достоинства обоих приведенных методов и позволяющие снять ограничения на их применение. <...> Теоретические основы выбора схемных решений
для комплексированных СРТО и оптимизации параметров аппаратуры регистрации и алгоритмов обработки сигналов в настоящее время
не сформулированы. <...> В данной работе рассмотрена задача проектирования комплексированной СРТО на системотехническом уровне. <...> Целью работы является разработка методики анализа погрешности регистрации трехмерных образов объектов и оптимизации параметров математической <...>