Разработка алгоритма наведения запускаемого объекта на подвижную мишень
УДК 681.4 (075.3)
Разработка алгоритма наведения запускаемого объекта
на подвижную мишень
© И.М. Илюхин, Н.М. Костылёв
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Предложен алгоритм работы и функциональная схема системы наведения запускаемого объекта на перемещающуюся мишень на базе цифрового вычислителя и
оптико-электронных приборов. <...> Алгоритм учитывает действие на запускаемый
объект силы сопротивления воздушной среды. <...> На основе предложенного алгоритма разработана программа цифрового вычислителя, позволяющая осуществить
наведение объекта на перемещающуюся мишень. <...> Приведены блок-схема разработанной программы и оценка погрешности системы наведения. <...> Ключевые слова: система наведения, объект управления, линия визирования, угол
упреждения, угол наведения, визирная система, опорная метка, оптический локатор, цифровой вычислитель, погрешности наведения. <...> Точное выведение объекта управления в требуемую точку пространства или его наведение на перемещающуюся мишень является
часто встречающейся задачей в различных областях науки и техники. <...> Возможны два основных метода ее решения:
• наводящийся объект оснащается маршевым двигателем и собственной системой управления, которая позволяет требуемым образом корректировать траекторию его сближения с мишенью, т. е. реализуется метод самонаведения объекта;
• объект наведения сначала выводится носителем его пусковой
установки в требуемую точку пространства, запуск из которой обеспечивает ему последующую встречу с мишенью без какой-либо коррекции траектории движения, т. е. реализуется метод предварительного наведения объекта путем соответствующего управления системой запуска объекта управления. <...> Второй метод не требует размещения на объекте наведения дорогостоящего оборудования, как правило, одноразового использования,
а поэтому часто применяется для наведения по требуемой <...>