УДК 529.17.06
Расчет максимальных значений
инерционных моментов в гироскопических
стабилизаторах для маневренных объектов <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены инерционные моменты, парируемые двигателями cтабилизации гиростабилизатора, которые возникают при движении
высокоманевренного объекта с угловыми скоростями и ускорениями,
а также при наличии угловых колебаний основания. <...> Получены расчетные соотношения, описана методика определения максимальных
величин инерционных моментов для двух- и трехосного гиростабилизаторов. <...> E-mail: arsv@inbox.ru
Ключевые слова: гироскопический стабилизатор, инерционные моменты, моменты двигателей стабилизации. <...> В инерциальных системах ориентации и навигации, построенных
на базе двух- и трехосных гиростабилизаторов (ГС), выбор приводов
стабилизации и оценка динамических погрешностей в значительной
степени определяются величиной инерционных моментов [1, 2]. <...> Особенно актуальна задача определения максимальных величин инерционных моментов, парируемых приводами стабилизации, для ГС высокоманевренных подвижных объектов, характеризующихся большими
угловыми скоростями (до сотен градусов в секунду) и угловыми ускорениями (до сотен град/c2), а также наличием угловых колебаний объекта со значительными угловыми скоростями и ускорениями. <...> В силовых гиростабилизаторах моменты внешних сил, изменяющиеся с высокой частотой, уравновешиваются как двигателями стабилизации, так и гироскопическими и инерционными моментами. <...> В индикаторных же гиростабилизаторах уравновешивание постоянных и знакопеременных моментов должно полностью обеспечиваться приводами стабилизации. <...> Поэтому расчет максимальных величин
инерционных моментов в случае комплексных внешних воздействиях, заданных траекторным движением подвижного объекта, необходим при проектировании ГС. <...> Данная работа посвящена анализу величин инерционных моментов в ГС. <...> Вывод аналитических выражений приведен для расчета <...>