И п п о л и т о в а
ОБОБЩЕННАЯ МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
АМПЛИТУДНЫХ ЦИФРОВЫХ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ СЛЕДЯЩЕГО ТИПА
Разработана математическая модель, позволяющая промоделировать работу цифрового преобразователя угла (ЦПУ) с произвольной структурой и параметрами (что снижает временные и материальные затраты на разработку), выполнить сравнительный
анализ различных структур построения и выбрать оптимальный
вариант ЦПУ с учетом точностных характеристик и аппаратной
реализации. <...> E-mail: robot@sm.bmstu.ru
Ключевые слова: цифровой преобразователь угла, математическая модель, погрешность преобразования. <...> Амплитудный цифровой преобразователь угла (ЦПУ) следящего
типа — важный элемент современных цифровых систем управления
угловыми положениями подвижных частей объекта регулирования. <...> Функционирование амплитудного ЦПУ следящего типа описано,
например, в работе [1]. <...> Преобразование угла в цифровой код реализуется методом обратной связи, при котором сигнал с цифрового выхода
подается на функциональные генераторы. <...> Вырабатываемые генераторами сигналы используются для изменения цифрового сигнала таким
образом, чтобы его значение стало точно соответствовать положению
вала. <...> Равновесное состояние достигается всякий раз, когда выходной
сигнал соответствует положению вала. <...> Построенные по указанному принципу системы отличаются типом
используемого функционального генератора, способами формирования сигнала рассогласования и образования выходного кода. <...> Это может быть многоотводный трансформатор, трансформаторно-резистивная схема, линейная резистивная схема и др. <...> Характерной чертой зарубежных ЦПУ, например фирмы Analog
Devices или Data Device Corporation, является построение преобразователей с помощью малогабаритных многоотводных автотрансформаторов с кусочно-линейной аппроксимацией (аппроксимация вписанным многоугольником) [1]. <...> Они обеспечивают в одноотсчетном варианте исполнения погрешность преобразования на уровне <...>