Р у б ц о в
РОБОТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ОХРАНЫ
И ОБОРОНЫ СПЕЦИАЛЬНЫХ ОБЪЕКТОВ
И УЧАСТКОВ ГРАНИЦЫ
Описаны методы построения современных систем охраны и обороны с применением роботизированных технологий, позволяющих
обеспечить работу системы как в режиме дистанционного управления, так и в автономном режиме. <...> E-mail: robot@sm.bmstu.ru
Ключевые слова: охрана и оборона, роботизированные технологии, дистанционное и автономное управление, информационные системы, приводы наведения, каналы связи. <...> Современные роботизированные технологии стали широко применяться в развитых странах для решения задач, стоящих перед вооруженными силами: обеспечение оперативных действий и обслуживания
военной техники, наблюдение и разведка, разминирование местности
или объектов и др. <...> Одной из задач является роботизированная охрана и оборона специальных объектов, участков государственной границы, приграничных районов, перекрестков дорог. <...> Для ее решения требуется создание
системы многофункциональных роботизированных огневых модулей,
имеющих не только функцию стрельбы по определенным объектам,
но и функции наблюдения, разведки и прицеливания, а также функции
связи с другими модулями системы и удаленным пунктом управления. <...> Очевидно, что сюда входит создание:
— информационных систем, обеспечивающих постоянное наблюдение за зоной ответственности и выделение посторонних объектов,
их классификацию и точное определение положения;
— систем наведения приборов наблюдения и вооружения огневого
модуля, работающих как в автономном режиме, так и под управлением
оператора;
— эффективных каналов связи огневых модулей с удаленным пунктом управления. <...> Примером роботизированной системы охраны и обороны участков
границы и приграничных районов может служить израильская система
Sentry Tech (рис. <...> 1), которая предназначена для наведения оружия на
посторонние и опасные объекты в режиме дистанционного управления
при телевизионном (ТВ) наблюдении <...>