Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 524643)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.
Инженерный журнал: наука и инновации  / №8 2012

КВАТЕРНИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА–ГАМИЛЬТОНА В МОДЕЛИ КОСМИЧЕСКОЙ ТРОСОВОЙ СВЯЗКИ (50,00 руб.)

0   0
Первый авторКоровин
ИздательствоМ.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана
Страниц8
ID275324
АннотацияРассмотрена задача пространственного движения космической тросовой связки. Связка моделируется цепочкой материальных точек (трос) и твердых тел (концевые объекты). Математическая модель включает в себя уравнения движения материальных точек и центров масс тел в геоцентрической инерциальной системе координат и уравнения вращения твердых тел относительно центра масс. Для описания ориентации твердого тела в пространстве использованы кватернионные параметры Родрига–Гамильтона, исключающие случаи вырождения системы кинематических уравнений.
УДК629.783
КВАТЕРНИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА–ГАМИЛЬТОНА В МОДЕЛИ КОСМИЧЕСКОЙ ТРОСОВОЙ СВЯЗКИ [Электронный ресурс] / Коровин // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2012 .— №8 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/275324

Предпросмотр (выдержки из произведения)

У с ю к и н КВАТЕРНИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ РОДРИГА–ГАМИЛЬТОНА В МОДЕЛИ КОСМИЧЕСКОЙ ТРОСОВОЙ СВЯЗКИ Рассмотрена задача пространственного движения космической тросовой связки. <...> Связка моделируется цепочкой материальных точек (трос) и твердых тел (концевые объекты). <...> Математическая модель включает в себя уравнения движения материальных точек и центров масс тел в геоцентрической инерциальной системе координат и уравнения вращения твердых тел относительно центра масс. <...> Для описания ориентации твердого тела в пространстве использованы кватернионные параметры Родрига–Гамильтона, исключающие случаи вырождения системы кинематических уравнений. <...> E-mail: korovinvv@mail.ru; bbee-popov@yandex.ru Ключевые слова: космическая тросовая связка, динамика неуправляемого развертывания, кватернионы, динамика концевых тел связки. <...> Рассмотрим задачу движения космической тросовой связки с концевыми твердыми телами, имеющими инерционные характеристики. <...> Трос моделируется цепочкой дискретных точечных масс, соединенных вязкоупругими связями, работающими только при положительной (растягивающей) деформации [1] (рис. <...> Точка соединения троса с твердым телом в общем случае не совпадает с центром масс тела. <...> Обозначим связанную систему координат j-го тела Oj Xj Yj Zj . <...> Здесь Ojцентр масс, оси системы координат являются главными центральными осями инерции тела. <...> Положение точки подвеса твердого тела в его связанной системе координат будем считать неизменным, а концевое тело — абсолютно твердым. <...> Модель космической ординат Oxyz и подвижную (неинерциаль- Рис. тросовой связки ную) систему координат OXY Z [4]. <...> 2012 41 Уравнения движения дискретных масс троса, а также концевых тел как материальных точек относительно геоцентрической инерциальной системы координат примем в следующем виде: d 2 xi M⊕ ∙ Gmi dεi xi+1 − xi mi 2 = − xi + εi + α EF <...> Для описания углового движения твердых тел используются уравнения вращения в форме Эйлера [5]: dωXj + (Cj − Bj ) ωYj ωZj ; dt dωYj <...> (1) + (Aj − Cj ) ωZj ωXj ; L Yj <...>

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически