У с ю к и н
ДИНАМИКА НЕУПРАВЛЯЕМОГО
РАЗВЕРТЫВАНИЯ КОСМИЧЕСКОЙ ТРОСОВОЙ
СВЯЗКИ
Рассмотрено развертывание на орбите космической тросовой
связки путем отделения привязного спутника (зонда) от базового космического аппарата. <...> Проанализирована возможность получения минимальной амплитуды маятниковых колебаний (либраций)
связки по окончании переходного процесса. <...> E-mail: korovinvv@mail.ru; bbee-popov@yandex.ru
Ключевые слова: космическая тросовая связка, динамика неуправляемого развертывания, амплитуда либраций. <...> Задача исследования динамики космических тросовых связок
(КТС), развертываемых в неуправляемом режиме, актуальна в связи
с предполагаемым проведением тросовых экспериментов в космосе и
освоением технологии практического использования связанных космических объектов. <...> Развертывание КТС рассматривается, например,
в известных монографиях [1 и 2], работе [3], где использованы аналитические и численно-аналитические подходы, дающие качественную
картину исследуемых процессов. <...> В настоящей статье приведены результаты ряда численных расчетов с учетом следующих допущений:
концевые тела моделируются материальными точками; cвязь концевых тел — невесомая вязкоупругая гибкая нить; орбита центра масс
полагается круговой; развертывание происходит в неуправляемом
режиме; привязной спутник осуществляет свободное движение до
выхода на связь, а при выходе на связь происходит удар с частичным поглощением энергии. <...> Последующая серия отскоков приводит
к гашению радиальной составляющей скорости и переходу связки в
режим либраций. <...> В другом варианте концевые тела связки оснащаются демпферами, гасящими радиальную составляющую скорости при
первом выходе на связь без отскока. <...> Математическая модель движения космической тросовой связки
строится с использованием уравнений движения материальной точки,
в правых частях которых добавляются реакции нити. <...> Уравнения движения материальной точки могут быть записаны в геоцентрической <...>