Н.Э. Баумана, Москва 105005, Россия
Рассмотрена возможность установки на робототехнический комплекс объемно-гидромеханической передачи, в которой использован объемный гидропривод ГСТ-90 с управляемыми клапанами. <...> Представлены кинематическая
схема гидромеханической передачи и описание работы трансмиссии. <...> На современном этапе прослеживается тенденция увеличения доли бронированных машин в
системе вооружения сухопутных войск. <...> Бронированные шасси используют не только на боевых, но и на целом ряде вспомогательных
машин обеспечения, причем в ближайшее время тенденция насыщения сухопутных войск бронированными вспомогательными машинами сохранится. <...> Причем по пути традиционной
автоматизации будут развиваться в основном боевые средства вплоть
до сложных комплексов-роботов, а создание специальных робототехнических систем следует ожидать в областях боевого, специально-технического и тылового обеспечения, а также для решения специальных задач (охрана, прикрытие второстепенных направлений,
вскрытие обороны противника и т. п.) <...> Известны различные организационные, научно-технические и
другие пути сокращения людских потерь и защиты личного состава в
различных формах применения оружия и военной техники. <...> Сюда
можно отнести реализацию принципов “безлюдных технологий”, обслуживания наземного вооружения путем дистанцирования боевых
расчетов (обслуживающего персонала) от источника опасности (выведение из-под огня противника, удаление от опасных в служебном
обращении боеприпасов и т. п.) <...> . Поэтому необходимость создания
робототехнических комплексов в интересах сухопутных войск вызвана главным образом актуальностью требования снижения потерь
ISSN 2305-5626. <...> 2013
1
среди военнослужащих, выполняющих свои функциональные обязанности, а также рядом факторов, к основным из которых следует
отнести:
– достижения научно-технического прогресса;
– изменения, происходящие в характере современного общевойскового <...>