О.С. Нарайкин, Ф.Д. Сорокин, С.А. Козубняк
РАСЩЕПЛЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЧАСТОТ
КОЛЬЦЕВОГО РЕЗОНАТОРА
ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ВОЛНОВОГО ГИРОСКОПА,
ВЫЗВАННОЕ ВОЗМУЩЕНИЕМ ФОРМЫ
Методом возмущений исследованы свободные колебания кольцевого резонатора твердотельного волнового гироскопа, имеющего
малые неосесимметричные отклонения формы от идеальной (малая некруглость). <...> E-mail: naraikin@kiae.ru; sorokin_fd@mail.ru; sark@hexa.ru
Ключевые слова: твердотельный волновой гироскоп, кольцевой резонатор, расщепление частоты. <...> Постоянно развивающиеся автоматизация и интеллектуализация
технических систем, их усложнение при одновременном повышении
требований к надежности и безопасности функционирования обусловливают увеличение насыщенности объектов техники разнообразными
датчиками первичной информации. <...> Являясь ключевыми элементами
любых информационно-измерительных систем управления, контроля
и диагностики, такие датчики должны обладать все более высокими
метрологическими характеристиками и одновременно удовлетворять
целому комплексу сложных и, зачастую, противоречивых требований
(высокая надежность, помехоустойчивость, малая масса и габариты,
малое энергопотребление, низкая стоимость и т. д.) <...> .
Всему комплексу современных требований отвечают широко
применяемые твердотельные волновые гироскопы (ТВГ) [1] — одни
из наиболее перспективных первичных измерительных преобразователей механических величин, относящиеся к классу микроэлектромеханических систем (МЭМС) [2]. <...> Принцип действия ТВГ основан на явлении прецессии упругой
стоячей волны, возбужденной в осесимметричном упругом теле (резонаторе) при его вращении вокруг оси симметрии, скорость прецессии пропорциональна угловой скорости вращения резонатора [3]. <...> В
реальных ТВГ резонатор, как правило, представляет собой либо
стержень кольцевой формы, либо тонкостенную упругую оболочку
вращения, которые изготавливают из плавленого кварца, сапфира
или другого материала, имеющего <...>