А.М. Гуськов, Г.Я. Пановко
НЕЛИНЕЙНЫЕ ЭФФЕКТЫ ПРИ КОЛЕБАНИЯХ
ЛИНЕЙНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
С ЦЕНТРОБЕЖНЫМ ВОЗБУДИТЕЛЕМ
ОГРАНИЧЕННОЙ МОЩНОСТИ
Рассмотрена задача о взаимодействии линейной колебательной
системы с центробежным возбудителем ограниченной мощности. <...> Проанализированы периодические режимы колебаний и их
устойчивость в зависимости от напряжения в цепи возбуждения
электродвигателя с неуравновешенным ротором. <...> Приведены результаты численного моделирования колебаний рассматриваемой
системы. <...> E-mail: gouskov_am@mail.ru; gpanovko@yandex.ru
Ключевые слова: колебания, механическая система, неуравновешенный
ротор, периодические режимы, устойчивость, бифуркация, управляющий параметр. <...> Динамика разнообразных технических объектов с вращающимся
ротором, таких как вибрационные технологические машины и вибрационные роботы с дебалансным приводом, компрессорные и насосные агрегаты, электросиловые приводы, вентиляторные установки и
т. п., в ряде случаев может быть проанализирована на основе расчетной схемы, представленной на рис. <...> Твердое тело (платформа) с упруговязким закреплением может колебаться относительно
неподвижных идеальных (без трения и натяга) горизонтальных
направляющих. <...> На платформе установлен электродвигатель с неуравновешенным ротором. <...> 1), начало
которой совмещено с положением статического равновесия общего
ISSN 0236-3941. <...> 2012
115
центра масс платформы и электродвигателя, причем вертикальная
ось Oy совпадает с направлением вектора силы тяжести. <...> Горизонтальное смещение платформы описывается координатой х, а угол ϕ
поворота ротора электродвигателя отсчитываем против хода часовой
стрелки от положительного направления вертикальной оси Оу (см.
рис. <...> Движущий (вращающий) момент M e (i ) электродвигателя (постоянного тока) зависит от силы тока i в обмотке якоря, который
определяется законом Кирхгофа [2, 5]. <...> С учетом сделанных предположений полная система уравнений,
описывающих движение системы и силу тока <...>