Н е у с ы п и н
СПОСОБЫ КОРРЕКЦИИ
НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ
И КОМПЛЕКСОВ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ
Приведены типы исследуемых летательных аппаратов и их навигационные системы. <...> Рассмотрены алгоритмические методы компенсации погрешностей навигационных систем и комплексов. <...> Исследованы способы использования алгоритмов автономной коррекции инерциальных навигационных систем, алгоритмов оценивания, управления,
комплексирования и прогнозирования. <...> E-mail: pav_mipk@mail.ru
Ключевые слова: автономная навигационная система, модель погрешностей навигационной системы, алгоритм оценивания, комплексирование, алгоритм самоорганизации, генетический алгоритм. <...> Успешное решение задач управления летательными
аппаратами (ЛА), в частности беспилотными ЛА (БЛА), во многом
определяется уровнем развития измерительной техники. <...> Информационные сигналы измерительных систем имеют погрешности, обусловленные конструктивными особенностями и условиями функционирования ЛА и БЛА. <...> Рассмотрены вопросы повышения точности навигационных систем, функционирующих в различных режимах, а также навигационных комплексов (НК) возвращающихся в атмосферу БЛА одноразового действия (баллистические ракеты), а также атмосферные ЛА и
БЛА многоразового действия. <...> В данной статье основное внимание
уделено БЛА одноразового действия, функционирование которых
исследовано на атмосферном участке полета. <...> Возвращающиеся в атмосферу БЛА могут двигаться по баллистической траектории и траектории с планирующей фазой. <...> Атмосферные БЛА одноразового действия представлены семейством многообразных крылатых ракет. <...> Беспилотные ЛА осуществляют полет на основе информации о различных физических полях:
радиолокационном, геомагнитном, оптическом. <...> Поступившая информация сравнивается с априорной информацией в коридоре полета с помощью
корреляционно-экстремальной системы [3]. <...> Рассмотрим возвращающиеся в атмосферу ЛА или БЛА многоразового действия, например аппараты <...>