А. М. Данилов, Э. В. Лапшин, И. А. Гарькина
ВЛИЯНИЕ ВРЕМЕННОГО ЗАПАЗДЫВАНИЯ
ПРИ ИМИТАЦИОННОМ МОДЕЛИРОВАНИИ
ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Предлагается аналитический метод оценки влияния запаздывания на
выходные координаты при имитационном моделировании управляемых динамических систем и точный метод решения задач для рассматриваемых систем. <...> Для решения задачи предлагается метод совершенных операторов. <...> Приближенные методы оценки влияния временного запаздывания на
вектор выходных координат для рассматриваемых систем приводятся в [1]. <...> Там же дается точный метод решения задачи для динамической системы,
описываемой системой дифференциальных уравнений: <...> Для решения задачи воспользуемся методом совершенных операторов
[2, 3]. <...> Произведение ϕ ∗ ψ двух функций (обращается в нуль каждая левее
некоторой точки, причем одна из функций, ψ , локально абсолютно непрерывна) будем понимать в смысле продифференцированной свертки
d
ϕ∗ψ =
dt <...> Определитель матрицы, стоящей множителем при x , в общем случае
есть квазиполином шестой степени. <...> Далее υ, ω встретятся
лишь в выражениях вида ψ ∗ υ, ψ ∗ ω , поэтому в случае τi = 0 в выражениях
υ, ω члены, содержащие Si множителем, можно опустить. <...> 1
Далее воспользуемся известными формулами операционного исчисления:
⎛ t m γt ⎞
e <...> Электроника, измерительная и радиотехника
бесконечный ряд, входящий в решение, есть ряд сдвигов (т.е. в каждой ограниченной области переменной t содержит лишь конечное число членов). <...> Для иллюстрации рассмотрим случай короткопериодического продольного движения летательного аппарата, описываемого системой дифференциальных уравнений:
( )
( ) <...> Изучим влияние запаздывания для случая горизонтального полета при
автоматизированном управлении: <...> 1. Д а н и л о в , А . М . Методологические принципы проектирования сложных
управляемых в пространстве динамических систем в приложении к разработке
авиационных тренажеров / А. М. Данилов, А. Н. Анисимов, И. А. Гарькина, <...> 2. Р я б ц е в , И . И . Об <...>