Уравнения аналитической динамики систем с дифференциальными связями произвольных порядков. <...> 2* А.И. РОДИОНОВ В работе представлен вариант расширения классической механики, описывающей динамику неголономных и управляемых систем с дифференциальными связями произвольных порядков. <...> Движение таких систем рассматривается как движение несвободной изображающей точки (ИТ). <...> Выводится векторное уравнение ее движения, подобное уравнениям Лагранжа 1-го рода. <...> Единым образом строится серия аналитических ковариантных форм уравнений движения: «в обобщенных силах», подобные уравнениям Аппеля, уравнениям Лагранжа 2-го рода и ряд других, менее известных. <...> Как обобщение всех форм уравнений представлены уравнения движения в обобщенных силовых факторах. <...> Введен ряд новых кинетических мер движения системы как целого: кинэта r-го порядка как обобщение кинетической энергии и энергии ускорений. <...> Введены новые меры механического воздействия на систему: силовые факторы задаваемых сил, сил инерции и сил реакций связей, их обобщенные силовые факторы. <...> Эти уравнения являются основой динамики неголономных систем и систем программного движения без учета ошибок управления – разомкнутых моделей управления. <...> Ключевые слова: системы с дифференциальными связями произвольных порядков, изображающая точка, кинэта, силовой фактор реакций управляющих связей, уравнения движения изображающей точки и их аналитические ковариантные формы, полные и неполные дифференциальные программы движения, разомкнутые модели управления. классической процедуре путем скалярного умножения системы уравнений (8) на координатные векторы je алгебраическими и дифференциальными преобразованиями. <...> 2, * Статья получена 30 сентября 2011 г. Первая часть опубликована в Научном вестнике НГТУ. <...> Заметим, что 1K T – кинетической энергии системы, а K 2 S – энергии ускорений. <...> Уравнения аналитической динамики систем с дифференциальными связями произвольных <...>