– № 3(52) УДК 539.3 Методика вычисления параметров больших поворотов поперечных сечений гибкого стержня при расчетах в рамках его дифференциальной модели. <...> 2* Н.В. ПУСТОВОЙ, В.Е. ЛЕВИН, Д.А. КРАСНОРУЦКИЙ В задаче о больших перемещениях и поворотах гибкого криволинейного стержня в качестве параметров поворота удобно использовать компоненты вектора конечного поворота, но при численной реализации алгоритма решения нелинейной краевой задачи возникают определенные затруднения для значений модуля этого вектора, кратных полному обороту (2). <...> Они выражаются в невозможности определения производных от компонентов вектора поворота по длине стержня (определитель соответствующей СЛАУ становится равным нулю), что, в свою очередь, приводит к невозможности получения численного решения. <...> В данной статье предложена методика, позволяющая использовать в численном алгоритме вектор конечного поворота для описания деформирования стержня для любых углов поворота поперечного сечения стержня (больше 2), описан численный подход и представлен алгоритм подпрограммы для ЭВМ. <...> Ключевые слова: тонкий упругий стержень, вектор конечного поворота, особенность при больших поворотах, нелинейная краевая задача, численное решение. <...> МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ НЕЛИНЕЙНОЙ КРАЕВОЙ ЗАДАЧИ Представленная здесь методика базируется на работе [1], где описана подпрограмма PASVA3, которая в свою очередь является прообразом подпрограммы BVPFD библиотеки IMSL. <...> В итерационном процессе (16) (см. часть 1 настоящей статьи в предыдущем номере) для поиска приращения W на каждом шаге решается система линейных алгебраических уравнений: FW W W F W . <...> Методика вычисления параметров больших поворотов поперечных сечений гибкого стержня 147 где kA , B k , C k – матрицы 1212, нулями обозначены матрицы с нулевыми элементами. <...> Описанный алгоритм решения СЛАУ является очень быстрым и возможен благодаря специфическому виду матрицы Якобиана FW W . <...> Рассмотрим <...>