– № 3(52) УДК 519.24 Активная параметрическая идентификация стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем на основе планирования входных сигналов. <...> 2 В.М. ЧУБИЧ, Е.В. ФИЛИППОВА Рассмотрены теоретические и прикладные аспекты проблемы активной параметрической идентификации стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем, описывающихся моделями в пространстве состояний. <...> Рассмотрен случай вхождения подлежащих оцениванию параметров в уравнения состояния и наблюдения, начальные условия и ковариационные матрицы помех динамики и ошибок измерений. <...> Приведен пример оптимального оценивания параметров одной модельной структуры. <...> Ключевые слова: линеаризация, оценивание параметров, метод максимального правдоподобия, планирование оптимальных входных сигналов, информационная матрица, критерий оптимальности. <...> ПЛАНИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ Качество оценивания параметров можно повысить за счет использования непрерывного плана эксперимента * , оптимизирующего некоторый выпуклый функционал X от информационной матрицы M : * arg min [ ( )] . <...> Для плана (8) нормированная информационная матрица M вычисляется по формуле М p М U , i1 q i i Статья получена 1 февраля 2013 г. Часть первая апубликована в Научном вестнике НГТУ. <...> Активная параметрическая идентификация стохастических нелинейных непрерывно-дискретных систем M i U определяются соотношением ( ) i 25 в котором информационные матрицы одноточечных планов (информационные матрицы Фишера) М U Е 2 ln ; T L Yi и зависят от неизвестных параметров , что позволяет в дальнейшем говорить только о локально-оптимальном планировании. <...> Выражение и алгоритм вычисления информационных матриц Фишера приведены в [11], [20]. <...> Применение градиентных алгоритмов при синтезе входных сигналов повышает скорость решения задачи и невозможно без вычисления производных от информационных матриц по компонентам <...>