– № 3(52) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ УДК 681.513 К разделению движений в системах с большими коэффициентами* А.С. ВОСТРИКОВ Обсуждается техника разделения движений для особого класса систем, одновременно использующих и большие коэффициенты, и обратную связь по старшей производной выходной величины. <...> Предлагается преобразование, позволяющее формально разделить движения в системах с производными выхода в законе управления и проводить расчет регулятора отдельно для быстрых движений. <...> Ключевые слова: метод разделения движений, большие коэффициенты, старшая производная, обратная связь, регулятор. <...> ВВЕДЕНИЕ Давно инженерно-технический мир эксплуатирует идею пренебрежения малыми величинами. <...> При этом нужно быть уверенными, что качественные свойства конкретной системы сохраняются, а количественные изменятся пренебрежимо мало. <...> Методы малого параметра математически оформляют это соображение. <...> Применительно к динамическим системам нужные утверждения формулируются на языке дифференциальных уравнений. <...> Метод разделения движений [1] также выражает идею малого параметра, но только по отношению к параметрам, определяющим инерционность отдельных элементов системы. <...> В реальных системах полное движение можно представить композицией подпроцессов, происходящих с различными скоростями. <...> При этом инженеры пренебрегают быстрыми составляющими (малыми инерционностями), что не всегда возможно. <...> Пренебрежение быстрыми процессами может привести к ошибочным выводам относительно качественных свойств системы, в частности, устойчивости. <...> Метод разделения движений отвечает на вопрос: «При каких условиях можно пренебречь малыми инерционностями? <...> » В данной работе мы обсудим технику разделения движений для систем особого класса, в которых одновременно используются и большие коэффициенты и обратная связь по старшей производной выходной величины. <...> Для синтеза таких систем в свое время был разработан <...>