Предлагается полиномиальная методика синтеза многоканальных регуляторов, составленная путем объединения модальных методик [1–6] и использования принципа «обратного» дифференцирования для вычисления неизвестных параметров регулятора. <...> В основу методики заложено решение так называемого диофантова уравнения. <...> По сравнению с [1, 2] предлагается использовать другую структуру матрицы Сильвестра, более удобную для поиска и оценки линейно-зависимых строк. <...> Для поиска параметров регулятора используется оптимизационная процедура сдвига полюсов замкнутой системы в заданную область устойчивости, для чего предлагается рассматривать движение корней на каждом шаге оптимизационной процедуры на корневом портрете системы. <...>