Актуальные проблемы современной науки, № 4, 2010 Чекасин А.И., аспирант Московского государственного института электронной техники ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ АЛГОРИТМЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ИНКЛИНОМЕТРОВ Развитие технологий производства микро-электромеханических систем (MEMS) обусловило постоянное уменьшение их массогабаритных характеристик и повышение точности, что привело к широкому распространению MEMS, в частности, микромеханических акселерометров. <...> Доступность и низкая стоимость позволяет использовать датчики этого типа в самых разнообразных устройствах, требующих измерения ускорения, например, устройства горизонтирования и определения угла наклона – инклинометры [1]. <...> Принцип действия инклинометра на базе акселерометров заключается в измерении направления ускорения свободного падения g r относительно целевого объекта (будем называть его платформой). <...> Зная координаты вектора g r в системе координат, связанной с платформой, можно вычислить углы наклона. <...> Заметим, что под углами наклона можно подразумевать углы крена и тангажа, независимые углы крена или другие величины, определяемые характером конкретной задачи. <...> Обозначим мировую систему координат OX Y Z′′′ 0° 90; . , а систему координат, жёстко связанную с платформой, – OXYZ . <...> В начальном положении платформы одноимённые оси этих систем совпадают, а ускорение свободного падения противонаправлено оси Z . <...> Углом наклона платформы будем называть угол между осями Z и Z′ и рассматривать будем углы наклона в пределах []° Типичная структура инклинометра состоит из двух одноосных (либо одного двухосного) акселерометров, оси чувствительности которых направлены вдоль осей X и Y . <...> Будем использовать идеальную модель характеристики акселерометра [2]: A B S a r = + r r⋅ , где a r – измеряемое ускорение ( цах Вс м2 2 (1) м с ), r r – безразмерный единичный вектор, задающий направление оси чувствительности датчика, A – выходной сигнал акселерометра, B и S – коэффициенты, преобразующие <...>