Актуальные проблемы современной науки, № 4, 2010 Стрельцов Е.В., аспирант Московского государственного института электронной техники МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ НА ПОКАЗАНИЯ МИКРОМЕХАНИЧЕСКОГО ГИРОСКОПА Развитие современной микроэлектроники привело к появлению нового класса инерциальных датчиков – микромеханических гироскопов (ММГ), которые объединяют в себе механические и электронные компоненты, расположенные в компактном корпусе, размером порядка нескольких миллиметров. <...> По своей сути микромеханический гироскоп является датчиком угловой скорости. <...> На показания микромеханического гироскопа влияют различные факторы, как со стороны внешней среды, так и характеризующие сам датчик. <...> Сигнал A на выходе датчика есть некоторая функция f от измеряемой угловой скорости эта зависимость имеет вид: A S f ( ) N+ = ⋅ , (2)( ) 2 ( )+ ⋅ , , = + , (1) где S – коэффициент смещения, а N – случайная шумовая величина. <...> Сама же функция f есть ничто иное, как проекция измеряемой угловой скорости на чувствительную ось датчика, умноженная на соответствующий масштабирующий коэффициент. <...> С учётом нелинейности характеристики датчика функция f приобретает следующий вид: f () B r D r где B – масштабирующий коэффициент, D – коэффициент нелинейности характеристики датчика, r – единичный вектор направления оси чувствительности гироскопа. <...> В случае, если платформу, на которую установлен датчик повёрнуть на некоторый угол, в формуле (2) необходимо будет учитывать этот поворот системы и r, в таком случае, определяется, как: r M r∗= , (3) 0 где r0 – первоначальное положение единичного вектора направления оси чувствительности, а M – матрица поворота. <...> В общем виде ω ω ω ω ω ω ω Актуальные проблемы современной науки, № 4, 2010 Выражение (5) является математической моделью датчика угловой скорости, учитывающей влияние температуры окружающей среды, нелинейности характеристики самого датчика, поворота платформы, на выходной сигнал датчика. <...> В качестве <...>