Выпуск подготовили О.О.Максименко, Н.В.Маркина, Н.П.Резник жизни сделать таких механических помощников непросто. <...> Среди разработанных ими роботов есть пара очень интересных. <...> Этот манипулятор с двумя пальцами действительно похож на руку, которая умеет неустанно разда вать визитки с информацией о компании или фирме. <...> Эту сложносочлененную руку, имеющую пять степеней свободы, конструкторы снабдили видеокамерой и компьютером со специализированным программным обеспечением. <...> Когда лицо человека, который подо шел к менеджеруавтомату, попадает в поле зрения камеры, «рука» дотягивает ся до стопки визиток, берет верхнюю и протягивает человеку. <...> В принципе мож но настроить автомат и на раздачу чего то покрупнее, но эти предметы должны быть всетаки небольшими и сравни тельно легкими — не более 100 г. Правда, пока у системы есть недоста ток. <...> Если долго стоять перед роботом, он так и будет давать подошедшему ви зитки, пока они не закончатся. <...> Сейчас авторы учат робота не только распозна вать человека, но и запоминать мелька ющие перед ним лица, чтобы соблюдать строгий порядок: получил визитку — отойди, хватит тебе одной. <...> На тот случай, если визитка упадет на пол и станет мусором, у разработчиков есть еще одна конструкция — специаль ный мусороуборщик, или трэшфайндер. <...> Это тоже рукаманипулятор с «видеогла зом», вернее — с двумя, но приделан ная к ведру на колесиках. <...> Такое не ме нее полезное устройство предназначе но, чтобы искать и собирать разбросан ный по полу мусор. <...> Это нам не составит труда оглядеться по сторонам и, увидев валяющуюся бумажку, банку изпод га зировки или огрызок, понять, что это — мусор, а значит, его следует выкинуть в мусорное ведро. <...> Однако на самом деле все это — результат обучения, поэтому робота, как ребенка, тоже сначала нуж но научить не только увидеть предмет, но и распознать его как мусор, который сле дует поместить в контейнер. <...> Все это уже неплохо умеет <...>