Навигационные приборы насекомых Доктор технических наук, профессор Н.В.Селезнева Насекомые — одни из древнейших животных на земле. <...> А значит, летающие насекомые должны обладать высокоразвитыми органами пространственной ориентации и навигации. <...> Статья продолжает тему, начатую в № 5 («Вибрационная картина мира») 24 Летящий маятник Изменять линейные ускорения необходимо не только для управления полетом, но и для определения направления вертикали. <...> Тело насекомого устроено так, что в полете центр его масс находится ниже места прикрепления крыльев: фактически это маятник, подвешенный на крыльях (рис. <...> ) Когда силы уравновешивают друг друга, тело насекомого отклоняется от истинной вертикали на угол φ. и тяга P2 — к месту В местах крепления крыльев у насекомого имеется несколько групп рецепторов, которые одним концом связаны с основанием крыльев (местом подвеса), другим — с грудной клеткой. <...> Перед полетом он жестко закрепляет положение головы Как работают жужжальца Когда насекомое ползает, специальные мышцы раскачивают инерционное тело, как маятник, и оно колеблется с небольшой амплитудой в вертикальной плоскости. <...> Частота колебаний инерционного тела определяется только его собственными свойствами (массой тела и длиной упругого подвеса) и не зависит от параметров движения насекомого. <...> Поскольку инерционная масса колеблет1 Измеритель линейных ускорений летающего насекомого: точка О — место прикрепления крыльев, С — центр масс тела насекомого, ось OY — направление истинной вертикали, P1 P2 — подъемная сила крыльев, — сила тяги крыльев, Q — сила веса, G — сила аэродинамического сопротивления среды ся, у нее возникает знакопеременный вектор кинетического момента Н, направленный перпендикулярно к плоскости колебаний (рис. <...> Чтобы понять, какую роль играет кинетический момент в работе жужжальца, проведем такую аналогию. <...> Тело, обладающее кинетическим моментом, приобретает «женский характер»: оно всегда <...>